Науково-дослідна робота

Статті

  1. Крижанівський В.А. Тенденції розвитку верстатів паралельної структури / Крижанівський В.А., Валявський І.А. // Вісник Сумського державного університету. – 2003. – №2(48). – с. 18-22
  2. Крижанівський В.А. Математичне моделювання положення вихідного органу l-координатного механізму / Крижанівський В.А., Валявський І.А. // Техніка в сільськогосподарському виробництві, галузеве машинобудування, автоматизація. / Збірник наук. праць – Кіровоград: КДТУ. – 2003. – Вип. 12. – С. 223-229
  3. Крижанівський В.А. Графічне моделювання робочого простору верстата-гексапода / Крижанівський В.А., Валявський І.А. // Техніка в сільськогосподарському виробництві, галузеве машинобудування, автоматизація. / Збірник наук. праць – Кіровоград: КДТУ. – 2003. – Вип. 13
  4. Валявський І.А. База даних для прогнозування розвитку технологічного обладнання з паралельною кінематикою // Техніка в сільськогосподарському виробництві, галузеве машинобудування, автоматизація. / Збірник наук. праць – Кіровоград: КДТУ. – 2003. – Вип. 15. – с. 370-375
  5. Кропівний В.М. Класифікація технологічного обладнання з паралельною кінематикою / Кропівний В.М., Валявський І.А. // Вісник Кременчуцького державного політехнічного університету. – Кременчук: КДПУ, 2005. – Вип. 1/2005 (30). – С. 74-77
  6. Кропівний В.М. Структурна ідентифікація компоновок матеріалообробних верстатів з паралельною кінематикою / Кропівний В.М., Валявський І.А. // Техніка в сільськогосподарському виробництві, галузеве машинобудування, автоматизація. / Збірник наук. праць – Кіровоград: КНТУ. – 2005. – Вип. 16. – С. 128-134
  7. Валявський І.А. Особливості проектування верстатів-гексаподів // Техніка в сільськогосподарському виробництві, галузеве машинобудування, автоматизація. / Збірник наук. праць – Кіровоград: КНТУ. – 2007. – Вип. 18. – С. 82-85
  8. Павленко, І.І. Рухові характеристики верстатів з паралельною кінематикою / І.І. Павленко, І.А. Валявський // Збірник наукових праць Кіровоградського національного технічного університету. Техніка в сільськогосподарському виробництві, галузеве машинобудування, автоматизація. - Кіровоград: КНТУ, 2008. - Вип. 21. - С. 304-310. https://dspace.kntu.kr.ua/handle/123456789/1678
  9. Черновол, М.І. Експериментальне вимірювання пружних переміщень виконавчого органа верстата-гексапода / М.І. Черновол, І.А. Валявський, А.М. Кириченко // Конструювання, виробництво та експлуатація сільськогосподарських машин: загальнодерж. міжвід. наук.-техн. зб. - Кіровоград: КНТУ, 2008. - Вип. 38. - С. 119-124. https://dspace.kntu.kr.ua/handle/123456789/2169
  10. Валявський І.А. Теоретичне дослідження особливих положень верстатів-гексаподів / І.А. Валявський, І.І. Павленко // Конструювання, виробництво та експлуатація сільськогосподарських машин: загальнодерж. міжвід. наук.-техн. зб. - Кіровоград: КНТУ, 2008. - Вип. 38. - С. 238-242.https://dspace.kntu.kr.ua/handle/123456789/2228
  11. Павленко, І.І. Дослідження впливу конструктивних параметрів механізму паралельної структури на функціональні можливості верстата з паралельною кінематикою / І.І. Павленко, І.А. Валявський // Конструювання, виробництво та експлуатація сільськогосподарських машин: загальнодерж. міжвід. наук.-техн. зб. - Кіровоград: КНТУ, 2008. - Вип. 38. - С. 284-287. https://dspace.kntu.kr.ua/handle/123456789/2238
  12. Валявський І.А. Дослідження робочого простору верстатів-гексаподів / І.А. Валявський, А.М. Кириченко // Вісник Житомирського державного технологічного університету. Серія : Технічні науки. – Житомир : ЖДТУ, 2008. – № 3(46), Т.1. – С. 10-16. https://dspace.kntu.kr.ua/handle/123456789/7058
  13. Павленко І.І. Оцінка рухових можливостей гексаподу в напрямку, перпендикулярному до осі його симетрії / І.І. Павленко, І.А. Валевский // Збірник наукових праць Кіровоградського національного технічного університету. Техніка в сільськогосподарському виробництві, галузеве машинобудування, автоматизація: зб. наук. пр. - Кіровоград: КНТУ, 2009.- Вип. 22. - С. 3-10. https://dspace.kntu.kr.ua/handle/123456789/907
  14. Павленко І.І. Особливості модульної будови верстатів з паралельною кінематикою / І.І. Павленко, І.А. Валявський // Конструювання, виробництво та експлуатація сільськогосподарських машин: загальнодерж. міжвід. наук.-техн. зб. - Кіровоград: КНТУ, 2010. - Вип. 40, ч. 2. - С. 128-133. https://dspace.kntu.kr.ua/handle/123456789/2096
  15. Павленко І.І. Інтегральний робочий простір верстатів-гексаподів / І.І. Павленко, І.А. Валявський, А.О. Гнатюк // Збірник наукових праць Кіровоградського національного технічного університету. Техніка в сільськогосподарському виробництві, галузеве машинобудування, автоматизація. - Кіровоград: КНТУ, 2010. - Вип. 23. - С. 100-107. https://dspace.kntu.kr.ua/handle/123456789/1448
  16. Валявський І.А. Модульна будова кінематичних ланок технологічного обладнання з паралельною кінематикою / І.А. Валявський, І.І. Павленко, В.В. Здоровенко // Наукові записки : зб. наук. пр. - Кіровоград : КНТУ, 2011. - Вип. 11, ч. 1. - С. 16-19. https://dspace.kntu.kr.ua/handle/123456789/4700
  17. Валявський А.І. Методика проведення експериментальних досліджень параметрів та форми робочого простору верстата з паралельною кінематикою типу «Дельта» / А.І. Валявський, С.А. Сачок // Наукові записки : зб. наук. пр. - Кіровоград : КНТУ, 2011. - Вип. 11, ч. 1. - С. 143-147. https://dspace.kntu.kr.ua/handle/123456789/4796
  18. Валявський І.А. Методика вибору раціональної модульної будови кінематичних ланок верстатів з паралельною кінематикою / І.А. Валявський, І.І. Павленко, В.В. Здоровенко // Наукові записки : зб. наук. пр. - Кіровоград : КНТУ, 2011. - Вип. 11, ч. 1. - С. 174-176. https://dspace.kntu.kr.ua/handle/123456789/4803
  19. Мельніченко М.М. Кінематичний аналіз механізмів паралельної структури типу «дельта» / М.М. Мельніченко, І.А. Валявський, В.М. Кропівний // Конструювання, виробництво та експлуатація сільськогосподарських машин: загальнодерж. міжвід. наук.-техн. зб. - Кіровоград: КНТУ, 2012. - Вип. 42, ч. 1. - С. 221-224. https://dspace.kntu.kr.ua/handle/123456789/1893
  20. Валявський І.А. Кінематичний аналіз верстата з паралельною кінематикою типу «дельта» / І.А. Валявський, В.Ю. Шапошник // Збірник наукових праць Кіровоградського національного технічного університету. Техніка в сільськогосподарському виробництві, галузеве машинобудування, автоматизація. - Кіровоград: КНТУ, 2013. - Вип. 26. - С. 78-81. https://dspace.kntu.kr.ua/handle/123456789/1631
  21. Валявський І.А. Дослідження впливу компонувальної схеми та діапазону зміни довжини кінематичних ланок на просторові рухові характеристики гексаподів / І.А. Валявський, Ю.В. Кулєшков // Конструювання, виробництво та експлуатація сільськогосподарських машин: загальнодерж. міжвід. наук.-техн. зб. - Кіровоград: КНТУ, 2015. - Вип. 45, ч. 1. - С. 115-120. https://dspace.kntu.kr.ua/handle/123456789/2203
  22. Валявський І.А. Дослідження впливу конструктивних параметрів верстатів-гексаподів на їх просторові рухові характеристики. // Всеукраїнський науково-технічний журнал «Техніка, енергетика, транспорт АПК». Вінниця, 2015. №1 (91). С.98-102 
  23. Filimonikhin, G., Olijnichenko, L., Strautmanis, G., Haleeva, A., Hruban, V., Lysenko, O., Mezitis, M., & Valiavskyi, I. (2021). Analytical study of auto-balancing within the framework of the flat model of a rotor and an auto-balancer with a single cargo. Eastern-European Journal of Enterprise Technologies, 2(7 (110), 66–73. https://doi.org/10.15587/1729-4061.2021.227583

Патенти

  1. Пат. на винахід 31274 А Україна, МПК F16H 55/00, F16H 55/22. Черв'ячна передача кочення / В. М. Пестунов, Л. П. Лук'яненко, І. А. Валявський. - заявник і патентовласник Кіровоград. ін-т с.-г. машинобуд. - № 98074113 ; заявл. 11.11.1998 ; опубл. 15.12.2000 ; Бюл. № 7. - 6 с. : іл. https://dspace.kntu.kr.ua/handle/123456789/11272
  2. Пат. на винахід 54937 А Україна, МПК B21D 5/00. Верстат-гексапод / В. А. Крижанівський, І. А. Валявський. - заявник і патентовласник Кіровоград. держ. техн. ун-т. - № 2002054273 ; заявл. 24.05.2002 ; опубл. 17.03.2003 ; Бюл. № 3. - 2 с. : іл. https://dspace.kntu.kr.ua/handle/123456789/11078
  3. Пат. на винахід 54936 А Україна, МПК B23Q 1/00. Стіл / В. А. Крижанівський, І. А. Валявський. - заявник і патентовласник Кіровоград. держ. техн. ун-т. - № 2002054270 ; заявл. 24.05.2002 ; опубл. 17.03.2003 ; Бюл. № 3. - 2 с. : іл. https://dspace.kntu.kr.ua/handle/123456789/11075
  4. Пат. на корисну модель 3035 Україна, МПК B23B 41/00. Верстат / В. А. Крижанівський, В. М. Пестунов, І. А. Валявський, С. О. Чернявський ; заявник і патентовласник Кіровоград. держ. техн. ун-т. - № 2003065421 ; заявл. 11.06.2003 ; опубл. 15.10.2004 ; Бюл. № 10. - 2 с. : іл. https://dspace.kntu.kr.ua/handle/123456789/11253
  5. Пат. на корисну модель 49572 Україна, МПК F16Н 55/00. Механізм лінійних переміщень / І. І. Павленко, І. А. Валявський, Р. О. Коваль. – заявник і патентовласник Кіровоград. нац. техн. ун-т. – № u200911993; заявл. 23.11.2009; опубл. 26.04.2010; Бюл. № 8. – 2 с. : іл. https://dspace.kntu.kr.ua/handle/123456789/10063
  6. Пат. на корисну модель 44754 Україна, МПК F16H 25/22. Механізм лінійних переміщень / І. І. Павленко, І. А. Валявський, А. І. Валявський. – заявник і патентовласник Кіровоград. нац. техн. ун-т. – № u200905087; заявл. 22.05.2009; опубл. 12.10.2009; Бюл. № 19. – 2 с. : іл. https://dspace.kntu.kr.ua/handle/123456789/10060
  7. Пат. на корисну модель 48333 Україна, МПК F16С 13/00. Механізм лінійних переміщень / І. І. Павленко, І. А. Валявський, А. І. Валявський. – заявник і патентовласник Кіровоград. нац. техн. ун-т. – № u200910518; заявл. 16.10.2009; опубл. 10.03.2010; Бюл. № 5. – 2 с. : іл. https://dspace.kntu.kr.ua/handle/123456789/10062
  8. Пат. на корисну модель 64804 Україна, МПК B23Q 1/00. Верстат-гексапод / І. І. Павленко, А. І. Валявський, І. А. Валявський, Д. В. Вахніченко. – заявник і патентовласник Кіровоград. нац. техн. ун-т. – № u201102723; заявл. 09.03.2011; опубл. 25.11.2011; Бюл. № 22. – 2 с. : іл. https://dspace.kntu.kr.ua/handle/123456789/10036
  9. Пат. на корисну модель 63433 Україна, МПК B23Q 1/00. Багатоцільовий верстат-гексапод / І. І. Павленко, А. І. Валявський, І. А. Валявський, Д. В. Вахніченко. – заявник і патентовласник Кіровоград. нац. техн. ун-т. – № u201102730; заявл. 09.03.2011; опубл. 10.10.2011; Бюл. № 19. – 2 с. : іл. https://dspace.kntu.kr.ua/handle/123456789/10068
  10. Пат. на корисну модель 63437 Україна, МПК B23Q 1/00. Верстат-гексапод / І. І. Павленко, А. І. Валявський, І. А. Валявський, Д. В. Вахніченко. – заявник і патентовласник Кіровоград. нац. техн. ун-т. – № u201102757; заявл. 09.03.2011; опубл. 10.10.2011; Бюл. № 19. – 2 с. : іл. https://dspace.kntu.kr.ua/handle/123456789/10066
  11. Пат. на корисну модель 63432 Україна, МПК B23Q 1/00. Верстат-гексапод / І. І. Павленко, А. І. Валявський, І. А. Валявський, Д. В. Вахніченко. – заявник і патентовласник Кіровоград. нац. техн. ун-т. – № u201102729; заявл. 09.03.2011; опубл. 10.10.2011; Бюл. № 19. – 2 с. : іл. https://dspace.kntu.kr.ua/handle/123456789/10067
  12. Пат. на корисну модель 63440 Україна, МПК B23Q 1/00. Механізм лінійних переміщень / І. І. Павленко, А. І. Валявський, І. А. Валявський, Д. В. Вахніченко. – заявник і патентовласник Кіровоград. нац. техн. ун-т. – № u201102760; заявл. 09.03.2011; опубл. 10.10.2011; Бюл. № 19. – 2 с. : іл. https://dspace.kntu.kr.ua/handle/123456789/10065
  13. Пат. на корисну модель 63423 Україна, МПК F16Н 25/22. Механізм лінійних переміщень / І. І. Павленко, А. І. Валявський, І. А. Валявський, Д. В. Вахніченко. – заявник і патентовласник Кіровоград. нац. техн. ун-т. – № u201102702; заявл. 09.03.2011; опубл. 10.10.2011; Бюл. № 19. – 2 с. : іл. https://dspace.kntu.kr.ua/handle/123456789/10064
  14. Пат. на корисну модель 63442 Україна, МПК B23Q 1/00. Верстат-гексапод / І. І. Павленко, А. І. Валявський, І. А. Валявський, Д. В. Вахніченко. – заявник і патентовласник Кіровоград. нац. техн. ун-т. – № u201102762 ; заявл. 09.03.2011 ; опубл. 10.10.2011 ; Бюл. № 19. - 2 с. : іл. https://dspace.kntu.kr.ua/handle/123456789/11142
  15. Пат. на корисну модель 69999 Україна, МПК F16C 11/00. Опорний шарнір / І. І. Павленко, І. А. Валявський, Д. В. Вахніченко, І. К. Солових. – заявник і патентовласник Кіровоград. нац. техн. ун-т. – № u201112822; заявл. 01.11.2011; опубл. 25.05.2012; Бюл. № 10. – 4 с. : іл. https://dspace.kntu.kr.ua/handle/123456789/10061
  16. Пат. на корисну модель 88988 Україна, МПК B23Q 1/00. Верстат-гексапод / І. І. Павленко, І. А. Валявський, Д. В. Вахніченко, Р. В. Вахніченко. – заявник і патентовласник Кіровоград. нац. техн. ун-т. – № u201312200; заявл. 18.10.2013; опубл. 10.04.2014; Бюл. № 7. – 4 с. : іл. https://dspace.kntu.kr.ua/handle/123456789/10094
  17. Пат. на корисну модель 146372 Україна, МПК (2021.01) B23D 1/00. Універсальний токарний прохідний відігнутий різець / М. В. Ткаченко, І. А. Валявський, О. В. Лисенко. - заявник і патентовласник Центральноукраїн. нац. техн. ун-т. - № u202005059 ; заявл. 04.08.2020 ; опубл. 17.02.2021 ; Бюл. № 7. - 5 с. : іл. https://dspace.kntu.kr.ua/handle/123456789/11067
  18. Пат. на корисну модель 153129 Україна, МПК B23B 31/00. Пристрій для закріплення заготовок / В. В. Свяцький, М. О. Годунко, В. А. Мажара, О. І. Скібінський, І. А. Валявський, Б. А. Ботов : заявник і патентовласник Центральноукраїн. нац. техн. ун-т. - № u202204059 ; заявл. 25.10.2022 ; опубл. 24.05.2023 ; Бюл. № 21. - 4 с. : іл. https://dspace.kntu.kr.ua/handle/123456789/13025
Склад кафедри