Науково-дослідна робота

Перелік наукових праць

  1. Годунко М.О. Павленко І.І. Конструктивна та силова структура захватних пристроїв промислових роботів. Конструювання, виробництво та експлуатація сільськогосподарських машин. Загальнодержавний міжвідомчий науково-технічний збірник. Вип. 36.-Кіровоград: КНТУ,2006.- С. 44 - 49. (Фахове видання).
  2. Годунко М.О. Павленко І.І. Показники оцінки якості захватних пристроїв промислових роботів. Збірник наукових праць Кіровоградського національного технічного університету / техніка в сільськогосподарському виробництві, галузеве машинобудування, автоматизація./ Вип. 18. -Кіровоград: КНТУ, 2007. – С. 65 – 68 (Фахове видання).
  3. Годунко М.О. Павленко І.І. Структурні особливості будови та функціонування захватних пристроїв промислових роботів. Збірник наукових праць Донбаської державної машинобудівної академії / надійність інструменту та оптимізація технологічних систем./ Вип.21.-Краматорськ: ДДМА, 2007. – С. 128 – 134 (Фахове видання).
  4.  Годунко М.О. Павленко І.І. Аналіз впливу конструктивних параметрів захватних пристроїв роботів на сумарні сили затиску деталей. Збірник наукових праць Кіровоградського національного технічного університету / техніка в сільськогосподарському виробництві, галузеве машинобудування, автоматизація./ Вип. 21. -Кіровоград: КНТУ, 2008. – С. 168 – 172 (Фахове видання).
  5. Годунко М.О. Павленко І.І. Аналіз впливу характеристик захватних пристроїв промислових роботів на силові їх навантаження. Збірник наукових праць Кіровоградського національного технічного університету / техніка в сільськогосподарському виробництві, галузеве машинобудування, автоматизація./ Вип. 20. -Кіровоград: КНТУ, 2008. – С. 150 – 154. (Фахове видання).
  6. Годунко М.О. Павленко І.І. Силові навантаження захватних пристроїв промислових роботів при направленні сили інерції вздовж вісі утримуваної деталі.  Міжнародний збірник наукових праць / прогресивні технології і системи машинобудування./ Вип.36.-Донецьк:  ДНТУ, 2008.- С. 142 – 146 (Фахове видання)
  7. Годунко М.О. Павленко І.І. Мажара В.А. Дослідження силових навантажень захватних пристроїв промислових роботів. Збірник наукових праць НТУ «ХПІ» / високі техології в машинобудуванні./ Харків: НТУ «ХПІ»,2008 (1'2008).- С. 216 – 220 (Фахове видання)
  8. Годунко М.О. Сало В.М. Аналіз основних умов впровадження промислових роботів у с/г машинобудування.  Конструювання, виробництво та експлуатація сільськогосподарських машин. Загальнодержавний міжвідомчий науково-технічний збірник. Вип. 38.-Кіровоград: КНТУ,2008.-  С. 125 – 128 (Фахове видання).
  9. Годунко М.О. Павленко І.І. Експериментальні статичні дослідження сил затиску захватних пристроїв промислових роботів. Збірник наукових праць Кіровоградського національного технічного університету / техніка в сільськогосподарському виробництві, галузеве машинобудування, автоматизація./ Вип. 22. -Кіровоград: КНТУ, 2009. – С. 173 – 178 (Фахове видання).
  10.  Годунко М.О. Павленко І.І. Експериментальні динамічні дослідження сил затиску захватних пристроїв промислових роботів. Конструювання, виробництво та експлуатація сільськогосподарських машин. Загальнодержавний міжвідомчий науково-технічний збірник. Вип. 40/Частина ІІ.-Кіровоград: КНТУ,2010.-  С. 251 – 255 (Фахове видання)
  11.  Годунко М.О. Павленко І.І. Функціональні характеристики затискних важелів захватних пристроїв роботів. Конструювання, виробництво та експлуатація сільськогосподарських машин. Загальнодержавний міжвідомчий науково-технічний збірник. Вип. 40/Частина ІІ.-Кіровоград: КНТУ,2010.- С. 172 – 177 (Фахове видання).
  12. Годунко М.О. Павленко І.І. Аналіз передавальних відношень плеч сил затискних важелів захватних пристроїв роботів. Збірник наукових праць Кіровоградського національного технічного університету / техніка в сільськогосподарському виробництві, галузеве машинобудування, автоматизація./ Вип. 23. -Кіровоград: КНТУ, 2010. –  С. 123 – 128 (Фахове видання).
  13. Годунко М.О. Павленко І.І. Особливості визначення діапазону утримуваних деталей захватними пристроями промислових роботів. Науковий журнал «Вісник Кременчуцького державного університету»./ Вип.2 (67) частина - І. – Кременчук: КДУ ім.М.Остроградського 2011. - С.62-64. (Фахове видання).
  14.  Годунко М.О. Павленко І.І. Сторожук М.О. Вахніченко Д.В. Кінематична структура промислових роботів. Збірник наукових праць Кіровоградського національного технічного університету / техніка в сільськогосподарському виробництві, галузеве машинобудування, автоматизація./ Вип. 24. -Кіровоград: КНТУ, 2011. - С.297-301. (Фахове видання).
  15.  Годунко М.О. Павленко І.І. Вахніченко Д.В. Аналіз впливу конструктивних параметрів МПК на рух платформи під кутом. Збірник наукових праць Кіровоградського національного технічного університету / техніка в сільськогосподарському виробництві, галузеве машинобудування, автоматизація./ Вип. 24. - Кіровоград: КНТУ, 2011. –  С. 279 – 283 (Фахове видання).
  16.  Годунко М.О. Павленко І.І. Вахніченко Д.В. Дослідження впливу конструктивних параметрів на зміну кутів в опорах у ВПК. Збірник наукових праць Кіровоградського національного технічного університету / техніка в сільськогосподарському виробництві, галузеве машинобудування, автоматизація./ Вип. 24. - Кіровоград: КНТУ, 2011. – С.125 - 131. (Фахове видання).
  17.  Годунко М.О. Павленко І.І. Аналіз та синтез кінематико-силової структури захватних пристроїв. Наукові записки Кіровоградського національного технічного університету/ Вип.11.- Кіровоград: КНТУ, 2011. – С.270 -273.
  18.  Годунко М.О. Павленко І.І. Мажара В.А. Дослідження продуктивності РТК з використанням промислових роботів встановлених на обладнанні. Техніка в сільськогосподарському виробництві, галузеве машинобудування, автоматизація. КНТУ, 2012, №25 - C.9 – 14 (Фахове видання).
  19.  Годунко М.О. Павленко І.І. Обгрунтування узгодження характеристик промислових роботів та їх захватних пристроїв. Техніка в сільсько-господарському виробництві, галузеве машинобудування, автомати-зація. КНТУ, 2012, №25 - С. 188 – 192 (Фахове видання)
  20.  Годунко М.О. Павленко І.І. Кіріченко І.Д. Загальна методика розрахунку та проектування конструкцій захватних пристроїв промислових роботів. Техніка в сільськогосподарському виробництві, галузеве машинобудування, автоматизація. Вип.26. – Кіровоград: КНТУ, 2013. - С.67-70. (Фахове видання)
  21.  Годунко М.О. Омельченко О.О. Дослідження особливостей механічної обробки промисловими роботами. Електронний збірник праць молодих науковців КНТУ Кіровоград, 2014.
  22.  Мажара В.А., Годунко М.О., Кислун О.А., Ковальчук Є.В. Визначення кутів повороту ведучих ланок адаптивного захватного пристрою. Техніка в сільськогосподарському виробництві, галузеве машинобудування, автоматизація. КНТУ, 2014, №27 - C.28 – 34 (Фахове видання).
  23.  Павленко І.І. Продуктивність двоверстатних роботизованих комплексів/ І.І.Павленко, В.М.Кропівний, М.О. Годунко, М.О.Сторожук// Загальнодержавний міжвідомчий науково-технічний збірник. Конструювання, виробництво та експлуатаціяс/г машин. – Кіровоград: КНТУ, 2017. – Вип.47. - Ч.І. - С.179-186. Категорія «Б» http://dspace.kntu.kr.ua/jspui/handle/123456789/7667
  24.  Павленко І.І., Годунко М.О. Визначення розрахункових сил затиску в захватних пристроях промислових роботів/ Міжнародний науково-технічний журнал Mechanics and Advanced Technologies, КПІ. Том 85, №1 (2019). С. 85-92. Категорія «Б» https://ela.kpi.ua/handle/123456789/33364
  25. Павленко, М.О. Годунко Розрахунок не зрівноважено утримуваних деталей захватними пристроями роботів/ Центральноукраїнський науковий вісник: Технічні науки, вип.1 (32) 2019. ЦНТУ, Кропивницький. С. 202-210. Категорія «Б» http://dspace.kntu.kr.ua/jspui/handle/123456789/9072
  26.  Павленко І.І. Дослідження кутових переміщень платформи МПС із ріжучим інструментом/ Павленко І.І., Годунко М.О., Кислун О.С., Костюк Є.С.// Центральноукраїнський науковий вісник. Технічні науки. 2020. Вип. 3(34). С.117-129 Категорія «Б»
  27.  Filimonikhin, G., Pirogov, V., Hodunko, M., Kisilov, R., & Mazhara, V. (2021). The dynamics of a resonance single-mass vibratory machine with a vibration exciter of targeted action that operates on the Sommerfeld effect. Eastern-European Journal of Enterprise Technologies, 3 (7 (111), 51–58. https://doi.org/10.15587/1729-4061.2021.233960. (Scopus)
  28.  Годунко М.О. Розробка методики силового розрахунку вертикально орієнтованого захватного пристрою / М.О. Годунко, О.А. Кислун, В.А. Мажара, В.К. Щербина, Р.А. Кравченко, В.В. Клюшкін // Центральноукраїнський науковий вісник. Технічні науки : зб. наук. пр. - Кропивницький : ЦНТУ, 2023. - Вип. 7 (38). Категорія «Б»
  29.  Скібінський О.І. Синтез профілю зубчатих коліс малошумного шестеренного насоса з низькою пульсацією / О.І. Скібінський, А.О. Гнатюк, М.О. Годунко, Д.В. Богатирьов, В.М. Селєхова // Центральноукраїнський науковий вісник. Технічні науки : зб. наук. пр. - Кропивницький : ЦНТУ, 2023. - Вип. 7 (38). Категорія «Б»
  30. Годунко М. Дослідження можливості підвищення точності захватного пристрою робота за рахунок компенсуючої ланки затискного важеля / Годунко М., Мажара В., Кислун О., Щербина В., Писанка С. // Вісник Хмельницького національного університету : Технічні науки. – Хмельницький: ХНУ, 2024. – №3 (337). – С.52-56.  (Категорія Б). https://heraldts.khmnu.edu.ua/index.php/heraldts/article/view/114

 

Тези конференцій

  1. Годунко М.О. Особливості аналізу  характеристик захватних пристроїв роботів. Всеукраїнська науково-технічна конференція молодих учених і спеціалістів «Актуальні проблеми життєдіяльності суспільства». Тези доповідей.- Кременчук: КДУ ім.М.Остроградського2010. – С. 87 – 88.
  2. Годунко М.О. Павленко І.І. Аналіз діаметрів утримуваних деталей захватними пристроями роботів.  XVII Міжнародна науково-технічна конференція «Машиностроение и техносфера  XXI века». Тези доповідей.-Севастополь: ДНТУ, 2010. - С.  142 – 146.
  3. Годунко М.О. Павленко І.І. Оцінка точності положення утримуваної деталі в захватному пристрої робота. Десята Всеукраїнська молодіжна науково-технічна конференція «Машинобудування України очима молодих: прогресивні ідеї – наука - виробництво». Тези доповідей. – Суми: СумДУ, 2010. – С. 111 – 113.
  4. Годунко М.О. Павленко І.І. Комплексна оцінка силових та функціональних характеристик захватних пристроїв роботів. Міжнародна науково-технічна конференція студентів, аспірантів і молодих вчених «Прогресивні напрямки розвитку машино-приладобудівних сфер і транспорту». Тези доповідей.- Севастополь: СевНТУ, 2011. - С.183-184.
  5. Годунко М.О. Павленко І.І. Вплив параметрів захватних пристроїв роботів на умови захоплення деталей. XII Міжнародна науково-технічна конференція молодих учених і спеціалістів «Електромеханічні та енергетичні системи, методи моделювання та оптимізації» (збірник матеріалів конференції), м.Кременчук, КрНУ, 2014, 213-214
  6. Годунко М.О. Особливості визначення мінімального утримуваного діаметру деталі захватним пристроєм робота. Всеукраїнська наукво-технічна конференція молодих учених і спеціалістів «Актуальні проблеми життєдіяльності суспільства», м.Кременчук, КрНУ, 2015, 67-69
  7. Бойченко В. Дослідження сил затиску в захватному пристрої робота / В. Бойченко, М. Годунко  // «Наука - виробництву, 2022 = Наука в ЦНТУ: основні досягнення  та  перспективи  розвитку»: зб. тез доп. здобув.  вищ. освіти LVІ наук.-техн. конф. за підсумками  проведення «Дня  науки – 2022» (12 травн. 2022 р.). – Кропивницький: ЦНТУ, 2022. – С. 64-66. http://www.kntu.kr.ua/doc/zbirnyki/2022/nau-vir.pdf
  8.  Годунко М. Дослідження сил затиску в захватних пристроях роботів / М. Годунко, В. Щербина // «Наука, освіта і суспільство: актуальні проблеми теорії та практики: збірник тез доповідей міжнародної науково-практичної конференції» (Кропивницький, 10 березня 2023 р.). – Кропивницький: ЦФЕНД, 2023. - Ч. 2. – С. 71. https://drive.google.com/uc?export=download&confirm=no_antivirus&id=1b1F_vgXauncgiO9KTK4lJRbxMoPIm6_d
  9.  Годунко М. Дослідження сил затиску горизонтально розміщеного захватного пристрою / М. Годунко, В. Щербина // «Авіація, промисловість, суспільство» : матеріали ІV Міжнар. наук.-практ. конф., (м. Кременчук, 18 трав. 2023 р.). – Кременчук: КЛК НАУ, 2023. – С. 260-262. https://klk.univd.edu.ua/uk/dir/434/materialy-konferentsiy

 

Патенти

  1. Захоплювальний пристрій промислового робота. Пат. 103226  Україна, МПК F15B 15/00. № u201505076; Заявл.25.05.2015; Опубл.10.12.2015; Бюл.№23
  2.  Захватний пристрій промислового робота. Пат. 89728 Україна, МПК F15B 15/00. № u201314605; Заявл.13.12.2013; публ.25.04.2014; Бюл.№8
  3.  Захоплювальний пристрій промислового робота. Пат. 84583 Україна, МПК С23С 4/00. № u201305168; Заявл.22.04.2013; Опубл.25.10.2013; Бюл.№20
  4.  Захоплювальний пристрій промислового робота. Пат. 71952 Україна, МПК B25J 15/00. № u201203324; Заявл.20.03.2012; Опубл.25.07.2012; Бюл.№14
  5.  Двозахватний пристрій робота. Пат. 65163 Україна, МПК B25J 18/00.№ u201106293; Заявл.19.05.2011; Опубл.25.11.2011; Бюл.№22
  6. Установка для вимірювання мінімально необхідних сил затиску. Пат. 53579 Україна, МПК G01L 1/00. № u201004550; Заявл.19.04.2010; Опубл.11.10.2010; Бюл.№19
  7.  Динамічна установка для вимірювання сил затиску. Пат. 55141 Україна, МПК G01L 1/00. № u201005399; Заявл.05.05.2010; Опубл.10.12.2010; Бюл.№23
  8. Захоплювальний пристрій робота. Пат. 66207 Україна, МПК B25J 15/00. № u201107477; Заявл.14.06.2011; Опубл.26.12.2011; Бюл.№24
  9. Адаптивний захватний пристрій. Пат. 133229 Україна, МПК B25J 15/02/ № u 2018 10850; Заявл.0211.2018; Опубл. 25.03.2019; Бюл.№6
  10.  Пристрій для закріплення заготовок: патент 153129 Україна: МПК B23B31/00. № u202204059: заявл. 25.10.2022; опубл. 24.05.2023, Бюл. № 21.
Склад кафедри